機器人已經逐步深入到我們生產和生活的各個領域，餐廳、酒店的各種服務機器人越來越多，而工業和特種兩類機器人雖然我們普通老百姓不太常見，其實應用也是越來越廣泛。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，接下來小編就和您簡單說說這工業機器人。

小張是在海邊長大的孩子，父母的主要工作就是給船舶除銹，小時候經常看著父母站在幾十米的高空車上拿著設備，用銅礦渣為銹跡斑斑的船體除銹。工作效率低，污染環境也損害身體健康，現在小張就想怎么才能讓父母的工作輕松一點。
 
了解之后發現船舶除銹有很多種方法，手工用榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等工具；小型風動或電動除銹、小型風動或電動除銹、高壓水磨料除銹和拋丸除銹等機械除銹方法；還有利用酸與金屬氧化物發生化學反應，即通常所說的酸洗除銹的方法。這些傳統的除銹方法在環境保護、工人健康、工作效率和涂裝效果上都需要改進。

隨著工業機械化的發展，近兩年船舶除銹機器人開始不斷問世，仔細研究會發現，有些在污水銹渣等回收處理上還不太能達到要求。如果污水不能處理，對于使用企業來說無疑又增加了一道工序。最近小張終于發現了一款既可以自動除漆除銹又可以處理污水的船舶除銹機器人。

這款船體除銹機器人系統是將超高壓水射流除銹、真空系統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除漆除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的，為治理船舶除漆除銹的環保問題提供了解決方案。

通過遙控操作的船體除銹機器人可以大幅提高工作效率，以一艘船舶分段合攏焊縫的除銹打磨工作為例，在傳統的生產方式中，這個工程需要安裝腳手架，雇傭四個工人花費一天時間才能拿完成單條焊縫的打磨。船舶除銹機器人無需安裝腳手架，單人遙控操作即可完成全部工作。

這款船舶除銹機器人是由有近30年高壓水研發技術經驗的北京德高潔清潔設備有限公司自主研發，遙控操作方便、自動化程度高，通過地面操作人員手持控制器可以操控吸盤在船體外立面上X、Y方向任意行走。
 
它可以沿著船舷邊緣進行無死角地除漆除銹作業，可以在線進行快速維護、檢測和更換易損件，大大縮短停工等待時間；還可以搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實現除漆和再噴涂同步作業。可以說這是一款功能非常完善的船舶除銹自動化設備。

船舶除銹機器人大幅度提高應用企業的船舶涂裝水平，提高船舶涂裝質量、效率和穩定性，改善工人的勞動條件，提高船舶涂裝過程中的自動化水平。另一方面改善工作環境，降低環境污染。

在8月剛剛開展的2019世界機器人大會主論壇上，工信部副部長辛國斌發表主旨報告稱，中國已連續六年成為全球最大的工業機器人應用市場，2016年到2018年，中國工業機器人年產量從7萬多臺套增加到14萬多臺套，年均增長超過40%。他表示，機器人產業作為新科技、新制造、新商業的結合體，是推動新舊動能轉換，打造高質量世界經濟的重要動力。

相信人工智能技術和5G的發展將為機器人產業帶來新機遇。機器人發展也會更加的智能化、柔性化，精準控制力更強。