多功能磁吸附爬壁機器人實現工業清潔領域中的“萬能適配”
時間：2022-08-01 16:56:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網微信
隨著社會經濟的發展，由鋼鐵等導磁性材料構件的各類大型復雜設備如石油管道、化工儲罐、大型船舶、風電塔筒等使用逐漸普遍化。為保障裝備的安全、正常的運轉，每年需要投入大量的人力物力對其進行定期維護檢修作業。以往廣泛采用人工作業的方法對這些設備維護，不僅勞動程度大，工作效率低、工作周期長、成本高、低質量且常年伴有安全事故的發生，故而從事高空危險工作的工人越來越少。新時代下，爬壁機器人代替人工進行高空危險作業成為必然發展的趨勢。
爬壁機器人作為一種工作在特殊場景下的特種機器人，可代替人工執行簡單重復、危險性高、勞動強度大的任務，它可以代替人類在高空等危險環境下有效完成各項工作，然而在實際應用中，船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電塔筒等設備，表面形貌凹凸不平粗糙成度不一，且曲率變化范圍較大，故在這類表面運行的爬壁機器人需具備較強的吸附能力、負載能力、靈活的移動能力，保證爬壁機器人能夠穩定的在變曲率導磁壁面上吸附爬行，不會發生諸如下滑、墜落等吸附失效的狀況。
面對以上技術需求，德高潔自主研發并推廣了一款磁吸附與真空吸附相結合的爬壁機器人，使其能夠牢牢的吸附在弧形曲面壁上，負載能力強；采用輪式移動方式，靈活性強且具備一定的越障能力；設備操作簡單、自動化程度高，僅需操作人員站在地面手持控制器便可以操控機器人任意行走。除此之外，爬壁機器人在工作過程中，會附帶安全吊索連接掛鉤，避免機器人發生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，為爬壁機器人高空附壁作業建立雙層安全保障。
除了過硬的設備性能，德高潔在實現爬壁機器人功能多元化、自動化、智能化的發展投入了大量的研發力度，并取得了良好的成果。經過多年的經驗積累和技術迭代升級，擺脫了現有爬壁機器人功能過于單一，產品功能性匹配度不高的限制。自主研發出多款以爬壁機器人為載體，搭載不同配置模塊、執行控制系統的多功能爬壁機器人系列，滿足對管道、船舶、化工儲罐、風電塔筒等設備的除銹、清洗、拋丸、噴砂、探傷等作業需求，是一種能夠代替人工執行多方面高空、繁雜、危險作業的自動化人工智能解決方案，將爬壁機器人設備物盡其用，大大降低用戶對爬壁機器人的使用成本。
目前德高潔旗下爬壁機器人種類有：
1、德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人
一種大口徑管道內焊縫雜質自動噴砂打磨設備，由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。
2、德高潔磁吸附式海生物清理機器人
搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表面，可進行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。
3、德高潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁吸附爬壁機器人
配備機器人搭載平臺，可根據需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、噴砂裝置（三種模塊不可同時使用）；滿足具有噴漆、噴砂、清理除塵的作業需求。
4、CR4-TR5拋丸機器人-磁吸附爬壁立式拋丸機
通過機器人進行機械化拋丸或噴砂工藝，使大型鋼板表面達到一定的粗糙和白度。真空回收系統將粉塵和漆銹全部回收，做到無塵化作業。能夠在完成拋丸作業的同時，將丸料和清理下來的雜質分別進行回收，從而實現循環再利用的技術。
5、CR4-W風電塔筒清洗機器人
采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結構立面墻面自如地爬行，可進行除銹、清洗、噴砂、噴涂等多項作業。
6、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人
采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機驅動，具有穩定可靠的立面吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。
7、CR4D高壓水船舶除銹機器人
將超高壓水射流除銹、真空系統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。同時可搭載噴涂、噴砂、清洗裝置。
8、RC360W-MG280高壓水儲罐除銹機器人
搭載除銹清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題，同時可待在噴涂、噴砂裝置。
德高潔自1994年成立，一直致力于環保清潔事業，在環保除塵、凈化成套裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，在各類導磁壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。公司擁有20余人研發團隊，旗下更是部署了工藝組、技術組、質檢組，實時管控產品性能、質量，并通過ISO9001質量體系認證。長期服務于國企、軍工、外資、上市公司等500強企業，以多年經驗和過硬產品實力，在工業清潔領域占領一席之地，德高潔將繼續以客戶需求為基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。
爬壁機器人作為一種工作在特殊場景下的特種機器人，可代替人工執行簡單重復、危險性高、勞動強度大的任務，它可以代替人類在高空等危險環境下有效完成各項工作，然而在實際應用中，船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電塔筒等設備，表面形貌凹凸不平粗糙成度不一，且曲率變化范圍較大，故在這類表面運行的爬壁機器人需具備較強的吸附能力、負載能力、靈活的移動能力，保證爬壁機器人能夠穩定的在變曲率導磁壁面上吸附爬行，不會發生諸如下滑、墜落等吸附失效的狀況。
面對以上技術需求，德高潔自主研發并推廣了一款磁吸附與真空吸附相結合的爬壁機器人，使其能夠牢牢的吸附在弧形曲面壁上，負載能力強；采用輪式移動方式，靈活性強且具備一定的越障能力；設備操作簡單、自動化程度高，僅需操作人員站在地面手持控制器便可以操控機器人任意行走。除此之外，爬壁機器人在工作過程中，會附帶安全吊索連接掛鉤，避免機器人發生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，為爬壁機器人高空附壁作業建立雙層安全保障。
除了過硬的設備性能，德高潔在實現爬壁機器人功能多元化、自動化、智能化的發展投入了大量的研發力度，并取得了良好的成果。經過多年的經驗積累和技術迭代升級，擺脫了現有爬壁機器人功能過于單一，產品功能性匹配度不高的限制。自主研發出多款以爬壁機器人為載體，搭載不同配置模塊、執行控制系統的多功能爬壁機器人系列，滿足對管道、船舶、化工儲罐、風電塔筒等設備的除銹、清洗、拋丸、噴砂、探傷等作業需求，是一種能夠代替人工執行多方面高空、繁雜、危險作業的自動化人工智能解決方案，將爬壁機器人設備物盡其用，大大降低用戶對爬壁機器人的使用成本。
目前德高潔旗下爬壁機器人種類有：
1、德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人
一種大口徑管道內焊縫雜質自動噴砂打磨設備，由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。
2、德高潔磁吸附式海生物清理機器人
搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表面，可進行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。
3、德高潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁吸附爬壁機器人
配備機器人搭載平臺，可根據需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、噴砂裝置（三種模塊不可同時使用）；滿足具有噴漆、噴砂、清理除塵的作業需求。
4、CR4-TR5拋丸機器人-磁吸附爬壁立式拋丸機
通過機器人進行機械化拋丸或噴砂工藝，使大型鋼板表面達到一定的粗糙和白度。真空回收系統將粉塵和漆銹全部回收，做到無塵化作業。能夠在完成拋丸作業的同時，將丸料和清理下來的雜質分別進行回收，從而實現循環再利用的技術。
5、CR4-W風電塔筒清洗機器人
采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結構立面墻面自如地爬行，可進行除銹、清洗、噴砂、噴涂等多項作業。
6、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人
采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機驅動，具有穩定可靠的立面吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。
7、CR4D高壓水船舶除銹機器人
將超高壓水射流除銹、真空系統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。同時可搭載噴涂、噴砂、清洗裝置。
8、RC360W-MG280高壓水儲罐除銹機器人
搭載除銹清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題，同時可待在噴涂、噴砂裝置。
德高潔自1994年成立，一直致力于環保清潔事業，在環保除塵、凈化成套裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，在各類導磁壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。公司擁有20余人研發團隊，旗下更是部署了工藝組、技術組、質檢組，實時管控產品性能、質量，并通過ISO9001質量體系認證。長期服務于國企、軍工、外資、上市公司等500強企業，以多年經驗和過硬產品實力，在工業清潔領域占領一席之地，德高潔將繼續以客戶需求為基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。
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