自2005年提倡“綠水青山就是金山銀山”的理念以來(lái)，大多數(shù)船廠以超高壓水射流除銹工藝取代傳統(tǒng)噴砂工藝的現(xiàn)象已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮，超高壓水射流除銹工藝其以“水”為清洗介質(zhì)，避免了噴砂除銹沙塵污染、噪音污染、磨料投入大、成本高問(wèn)題，成為船舶工業(yè)中除銹、清洗的“新寵兒”。
 
雖然超高壓水除銹工藝的優(yōu)勢(shì)明顯，但如果用錯(cuò)了方法也會(huì)有一定的局限性，如采用人工手持超高壓水槍的作業(yè)方式，雖然同樣可以解決傳統(tǒng)噴砂作業(yè)的諸多弊端，但仍需要搭建腳手架高空作業(yè)，由于超高壓水除銹過(guò)程中需要較大反作用力，人工手持超高壓水槍具有一定的危險(xiǎn)性，且此種方式為開(kāi)放式除銹，船體表面不可避免的會(huì)與水進(jìn)行接觸，容易發(fā)生返銹現(xiàn)象。

為解決人工手持超高壓水槍帶來(lái)的諸多弊端，超高壓水除銹技術(shù)逐漸向機(jī)械化、自動(dòng)化方向發(fā)展，爬壁機(jī)器人應(yīng)用在船舶除銹領(lǐng)域逐漸受到關(guān)注，其主要作業(yè)形式是爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹機(jī)構(gòu)、真空回收裝置進(jìn)行除銹任務(wù)，具有效率高、無(wú)污染、安全可靠等特點(diǎn)，是未來(lái)船舶除銹行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。
 
由于爬壁機(jī)器人需要搭載工具結(jié)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)、且進(jìn)行除銹時(shí)需要承受100~280 Mpa的超高壓水射流反作用力，且船體表面呈曲面，并非光滑平整，為避免爬壁機(jī)器人在船體表面作業(yè)時(shí)出現(xiàn)脫落、打滑現(xiàn)象，爬壁機(jī)器人必須具備較高吸附能力及曲面自適應(yīng)能力。

德高潔于2008年開(kāi)始船舶除銹機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，目前擁有成熟的整體解決方案，針對(duì)爬壁機(jī)器人在船體表面的作業(yè)環(huán)境，德高潔采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合的方式，使其牢牢吸附在船體表面，采用四驅(qū)越野底盤(pán)，負(fù)載和爬高能力強(qiáng)，可負(fù)載150~200kg的重量靈活移動(dòng)，并具有一定的曲面越障能力；機(jī)器人操作方便、自動(dòng)化程度高，通過(guò)站在地面上的操作人員，手持氣動(dòng)控制器可以操控機(jī)器人在船體外立面上X、Y方向任意行走，充分展現(xiàn)爬壁機(jī)器人硬核實(shí)力。
 
德高潔船舶除銹爬壁機(jī)器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過(guò)超高壓清洗機(jī)獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。

德高潔船舶除銹爬壁機(jī)器人，能夠高效率、高質(zhì)量、高環(huán)保的實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶的除銹、祛疤、除漆、清洗的自動(dòng)化處理，且整個(gè)作業(yè)中不僅無(wú)粉塵、而且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水，避免了返銹現(xiàn)象發(fā)生，有效提高船體壁面防腐施工質(zhì)量、延長(zhǎng)船舶使用壽命，為徹底治理船舶除銹的環(huán)保問(wèn)題提供了解決方案，助力船舶工業(yè)在實(shí)際工作中實(shí)踐“綠水青山就是金山銀山，站在人與自然和諧共生的高度謀劃發(fā)展”的理念。