容器(包括釜、罐、槽、艙)與管道(束)的內壁清洗，鋼質表面除銹等過去大都用化學方法或手工作業，弊病很多。多年來，北京德高潔清潔設備有限公司致力于將高壓水射流技術應用于這一領域，從速度、質量、環保、勞動強度諸方面均贏得了良好的效益。

三維旋轉噴頭的研發成功是高壓水射流技術歷史上的重大突破。以往高壓清洗機在清洗作業時因為普通的高壓噴嘴和扇形噴嘴有很大的局限性，以至于有些特殊的環境清洗不到或者很難清洗到。但自從三維旋轉噴頭的誕生使這種問題迎刃而解。三維旋轉噴頭配合三維旋轉噴頭定位機構使用很容易實現自動化清洗作業，這就解決了一些特殊環境下工作的問題，比如核工業清洗或者桶罐類及人為達不到地方的清洗。以下我們主要介紹三維旋轉噴頭立式容器進給裝置。
 
三維旋轉噴頭立式容器進給裝置是將其安裝在容器人孔上，室外控制就能保證噴頭與各種容器內壁間保持一定間距相對旋轉。該進給機構有以下四個功能：
 
1、垂直進給

通過三層方管內置高壓軟管連接三維旋轉噴頭，依靠其自身重力由上而下進給，同時蝸輪蝸桿連動絞盤牽引鋼絲繩控制進給的方向和速度，機構進給深度可達8～10m，垂直進給動作可使噴頭在任一位置停頓進行清洗作業；

2、傾斜

在外層方管與底座之間設置轉動支點，通過傾斜機構的螺桿螺距調節，使得伸縮進給機構相對于鉛垂軸線最大傾斜達40°，保證了噴頭貼近容器內壁；

3、旋轉

整個進給機構的重量通過止推軸承和滾動軸承組合支承在底座上，旋轉機構是一副蝸輪蝸桿帶動的一組鏈輪，被動鏈輪固定在外層方管上，由此實現整個進給機構相對于容器內壁的轉動，使三維旋轉噴頭在三維自轉的同時，又能隨裝置做360°公轉，保證水射流的復合旋轉并能在任意角度停頓且作業；

4、曲臂

曲臂機構與方管端面有一個旋轉接頭，其動力來自進給機構的蝸輪蝸桿箱，同樣以鋼絲繩牽引。該蝸輪箱兩軸輸出，分別支配進給和曲臂。在軸端設計有一離合器，保證了兩種功能動作的可分可合。曲臂的目的在于使用列式噴頭大面積清洗和對付上下部內壁清洗，尤其對于方形艙，這個功能很有意義，它的曲臂角度接近180°。

上述四種功能均可在高壓下獨立動作，亦可復合動作，能夠滿足各種釜、罐、槽、艙的內壁清洗需要。