在化工技術日新月異的形式下，涌現大量新興化工產品，這給石化產品的運輸提出了新的要求。在運輸過程中，石化產品會在罐車內壁等部分有殘留，需要對罐車進行及時徹底的清洗，否則會影響石化產品的品質，甚至給運輸帶來安全隱患。

另外，長時間使用的罐車會發生銹渣以及涂層剝落進入罐內的現象，加之，石化產品有劇毒、腐蝕性強、易爆、高壓等特點，因此必須及時對油罐車進行合理有效的清洗。
 
一、設備簡介

德高潔自動化油罐車清洗系統主要由高壓清洗機、三維洗罐器、進給機構、牽引裝置、控制操作系統等組成。其原理是利用高壓水射流實現對罐體內壁的打擊、沖蝕、切削及鏟除作用，潔凈罐體。通過控制系統對整個清洗流程進行自動控制，可對油罐內壁進行逐點清洗，并可單獨對每一位置進行重復清洗。

二、工作流程
 
1、三維洗罐器的機座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉動盤，轉動盤由電機減速機驅動，使清洗機可180°轉動；轉動盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導向架，弧形輪在導向架內通過進給電機、鏈條與鏈輪的作用來回移動，導向架上下端有接近開關；弧形輪內裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當電機動作時，通過減速機帶動弧形管運動，弧形管上的凸輪帶動導向支架上的軸擺動，使清洗頭做勻速直線運動，達到逐點清洗的效果。其水平移動距離4 m，水平平均移動速度0.95 m/min(槽車長度定為10 m)。

2、三維洗罐器進給機構是實現高壓清洗機與罐車口的精準對位，由對位機構和內架、外架等組成，配有電機功率4Kw的油站。三維洗罐器進給機構布置在罐車軌道安全線外，與鐵路線平行；外支架上安裝有液壓絞車，液壓絞車通過鋼絲帶動對位機構上升和下降，對位機構的前端有滑塊與高壓清洗機連接滑塊可以前后移動，其運動方向始終與罐車軸線垂直。起升高度2.35 m，提升速度最大2 m/min。

三、設備特點
 
1、德高潔自動化油罐車清洗系統自動化程度高，運行穩定；

2、利用高壓水射流對油罐內壁進行逐點清洗，油罐內每一位置的清洗都是可控的，并可單獨對每一位置進行重復清洗；

3、德高潔自動化油罐車清洗系統采用液壓驅動，既防爆又能在結構尺寸小的情況下獲得大的驅動力，且驅動力保持穩定輸出；

4、德高潔自動化油罐車清洗系統采用步進電機驅動清洗機器人在油罐內旋轉定位，具有運行平穩、定位精確度高的特點；

5、三維洗罐器進給機構與高壓清洗機互為聯鎖。保證了三維洗罐器進給機構、高壓清洗機動作各自獨立完成動作后方能進行下一步動作，防止了各種傷害及設備碰撞；

6、高壓水泵與三維洗罐器進給機構及牽引設備的互鎖。防止了高壓水泵因洗罐器未完全進入槽車口并封閉槽車口啟動造成對人員安全的危及。