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首頁 > 技術(shù)文章

自動爬壁船舶除銹機器人——修船業(yè)的“卸妝”神器

時間:2016-11-23     來源: 北京德高潔清潔設備有限公司

長時間運行在海洋環(huán)境的艦船表面會產(chǎn)生氧化銹蝕現(xiàn)象,必須進行定期的除銹噴漆維護,以確保艦船運行的安全性。高壓水除銹技術(shù)具有高質(zhì)、高效、清潔等適合船舶維修除銹的技術(shù)特性,是目前廣泛采用的船舶除銹技術(shù)。然而,由于高壓水射流技術(shù)是以水為工作介質(zhì),常規(guī)高壓水射流設備在除銹之后容易發(fā)生返銹現(xiàn)象,給后序涂裝工作帶來一定的困擾。
 
爬壁平面清洗機器人
 
船舶除銹是船舶涂裝的基本工序,就像人在化妝前,一定要先將臉部清潔干凈,再進行美麗的裝扮。面部卸妝徹底、清潔徹底,不僅是畫出精致妝容的前提,也是保護好皮膚的關鍵。船舶除銹也是如此,只有很好的處理鋼材表面,才能使涂層達到預期的保護效果,所以除銹在修船業(yè)中則顯得尤為重要。
 
北京德高潔清潔設備有限公司針對大型船舶船體除漆除銹,設計并制造出船體爬壁機器人,在船體除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保,最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹,實現(xiàn)快速施工。爬壁機器人搭載除銹清洗器作業(yè),行走機構(gòu)、附壁機構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設計于一體,適用于大面積鋼制表面除銹工作,可同時解決行走、附壁、射流三個問題。
 
真空吸附爬壁機器人
 
德高潔爬壁機器人的具體優(yōu)勢:
 
1、爬壁機器人在行走的過程中采用雙回路電機進行驅(qū)動,能夠進行直線往復運動以及轉(zhuǎn)向動作。
 
2、爬壁機器人主要依靠磁吸附實現(xiàn)附壁,在機器人拖帶其他物體的時候能夠和磁吸附力所產(chǎn)生的摩擦力矩一起構(gòu)成傾覆力矩,以此來實現(xiàn)良好的附壁功能。
 
3、爬壁機器人吸盤內(nèi)安裝了可自動旋轉(zhuǎn)的超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭,噴嘴射流產(chǎn)生的反沖力能夠形成扭矩,以此來實現(xiàn)噴頭的旋轉(zhuǎn)運動,并高速旋轉(zhuǎn)完成對船體漆銹的剝離工作。
 
4、由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度,超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上,使鋼板表面產(chǎn)生約80℃的高溫,這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā),從而達到“即除即干”不返銹的目的。
 
德高潔自動船體爬壁機器人
 
利用爬壁機器人進行船體除銹作業(yè)一方面可以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化,保持干燥的作業(yè)環(huán)境,提高工效和施工質(zhì)量;另一方面減輕操作工人的勞動強度,改善工作環(huán)境,降低環(huán)境污染。爬壁機器人“綠色修船、環(huán)保除銹”,是修船業(yè)的工藝新舉措。
  • 標簽:
  • 船舶
  • 除銹
  • 機器人
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